مروری بر روش های مکانیزه جداسازی کلاله از گل زعفران

زعفران به عنوان یکی از محصولات مهم کشاورزی در ایران شناخته می شود، اما در سال های اخیر تولید آن به طور چشمگیری کاهش یافته و به ۴۲/۳ کیلوگرم در هکتار رسیده است. یکی از عوامل این کاهش، زمان بر بودن مراحل برداشت و جداسازی کلاله ها از گل هاست که برای فرآوری ۲۴۰۰ تا ۲۷۰۰ گل تقریبا ۱۸۰ تا ۲۰۴ دقیقه زمان نیاز دارد. انجام دستی مراحل کاشت، داشت، برداشت و فرآوری زعفران علاوه بر ارزشمند کردن محصول، نگرانی هایی درباره آلودگی های میکروبی و قارچی به همراه دارد. در این مطالعه، روش های مختلف جداسازی کلاله زعفران به سه مرحله ردیف نمودن گل، برش اجزای گل و جداسازی کلاله طبقه بندی شده اند. بررسی دستگاه های مختلف نشان داده است که ترکیبی از تکنیک های پردازش تصویر، حسگرهای نوری، سیستم های مکانیکی با طراحی بهینه و استفاده از جریان هوا بهترین روش برای دستیابی به دقت و کیفیت بالا در جداسازی کلاله ها است. در این مقاله، پیشرفت های اخیر در زمینه روش های مکانیزه جداسازی کلاله از گل زعفران بررسی و پیشنهاداتی برای بهبود مکانیزاسیون این فرآیند ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

برداشت ، پردازش تصویر ، جداسازی ، زعفران ، کیفیت ، مکانیزاسیون