فناوری های نوین کاهش مصرف سموم برای مدیریت علف های هرز و تولید محصولات سالم

این مقاله به بررسی روش های وجین، ربات های وجین مبتنی بر بینایی ماشین و سیستم های پاشش پیشنهاد شده یا ساخته شده در دهه اخیر می پردازد. تکنیک های کلیدی مانند ماشین های وجین غیر شیمیایی، پیش پردازش تصویر، استخراج ویژگی و تشخیص علف های هرز با استفاده از یادگیری ماشینی (ML) و یادگیری عمیق (DL) نیز در زمینه سم پاش های هوشمند مورد بررسی قرار گرفته اند. علاوه بر این، اجزای اساسی یک سیستم پاشش هوشمند نیز بررسی شده و کارهای قبلی برای نشان دادن اجزای کلیدی، دقت پاشش، و مزایا و معایب عمده مقایسه شده اند. مکانیک سیالات سیستم پاشش و کنترل های مرتبط با آن نیز در این مطالعه مورد بحث قرار گرفته است. هنوز هم چالش های زیادی در سیستم های تشخیص علف های هرز و سم پاشی هوشمند وجود دارد. نتایج این بررسی سیستماتیک، دیدگاهی جامع از پیشرفت های به دست آمده در زمینه تشخیص علف های هرز رباتیک، مدیریت علف های هرز با استفاده از علف کش و روش های غیر علف کشی، بینایی ماشین، و محدودیت های سیستم های سم پاشی فعلی ارائه می دهد.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، ربات ، شناسایی گیاهان ، علف هرز ، وجین