مدلسازی فیزیکی انتقال تکانه در حرکات رزمی حین ضربه های رو به بالا و پایین

در کار حاضر مدل حرکتی یک جسم جامد قابل تغییر شکل برای حرکتهای رزمی با در نظر گرفتن مفهوم چرخش و تکانه زاویه ای ارایه شد. در این مدل به اصطکاک بین با و زمین به عنوان نیروی محرکه گشتاور تقریبا تمام حرکات هنرهای رزمی پرداخته شد. برای توصیف حرکات حمله ای تانسورهای ممان اینرسی بررسی و محاسبه گردید نشان داده شد که ضربه ها به سمت بالا تکانه بیشتری را نسبت به ضربات پایین تر به هدف منتقل می کند.