راه کاری نوین در ماشین بینایی و فتوگرامتری برای بازیابی موقعیت نسبی دوربین ها در تصاویر استریو با استفاده از تجزیه SVD ماتریس اساسی
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 215
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSCIT-8-2_006
تاریخ نمایه سازی: 25 مهر 1403
چکیده مقاله:
اطلاعات موقعیت و وضعیت نسبی دوربین ها در تصاویر استریو، در درون ماتریس اساسی E(Essential Matrix) مندرج است. تجزیه این ماتریس به یک ماتریس دوران R و یک ماتریس پادمتقارن S، ابزاری کارآمد در بازیابی موقعیت و وضعیت نسبی دوربین ها در این تصاویر می باشد. در این مقاله، با استفاده از تجزیه ماتریس اساسی E و بردار پایه فضای پوچ چپ آن به مقادیر و بردارهای منفرد (Singular Value Decomposition)، روشی جدید برای بازیابی موقعیت نسبی دوربین ها در تصاویر استریو ارائه شده است. ابتدا فرمول های موجود در تجزیه ماتریس اساسی E به ماتریس دوران R و ماتریس پادمتقارن S با استفاده از تجزیه SVD، به طور مستقیم اثبات و تبیین شده و در ادامه بر اساس نتایج آن، روشی جدید در این مقاله ارائه و اثبات می گردد. در این روش نیازی به نگاشت اولیه ماتریس اساسی E محاسبه شده از مختصات های خطادار نقاط عکسی متناظر در دو تصویر، به فضای ماتریس های اساسی نبوده و این نگاشت در هنگام تعیین ماتریس پادمتقارن S انجام می گردد. بررسی های انجام شده نشان می دهد که نتایج روش جدید ارائه شده با نتایج حاصل از فرمول های تجزیه موجود یکسان است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Masood Varshosaz
گروه فتوگرامتری و سنجش از دور، دانشکده مهندسی نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
Alireza Afary
گروه فتوگرامتری و سنجش از دور، دانشکده مهندسی نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
Mohammad Saadatseresht
دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، دانشگاه تهران، تهران، ایران
Barat Mojaradi
دانشکده عمران، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
