Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter with mobile agents in ring sensor networks
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,071
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_765
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
چکیده مقاله:
In this paper, two mobile agent based distributed Kalman filter algorithms are proposed for optimal information fusion in sensor networks. In the proposed methods, mobileagents (MAs) play an important and fundamental role in information fusion. A mobile agent travels among the sensorsand collects the necessary information. The collectedinformation is carried to a fusion centre in which the optimal state estimates are computed. Finally, the proposed methodsare applied on a radar tracking system with five sensors arranged in two rings with some faulty sensors. Performance of the proposed methods will be compared with the centralized Kalman filter
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Behrouz Safarinejadian
Shiraz University of Technology