Design and Implementation of a BluetoothBasketball Robot

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 206

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICNRTEE02_034

تاریخ نمایه سازی: 4 مهر 1403

چکیده مقاله:

A Bluetooth Basketball robot is one kind ofshooter that can be used for both robotic events andeducational purposes. Usually, the shooters designed forbadminton, volleyball training, or industrial and commercialuse are complex. As such, this study aims to design andimplement a shooter robot with a simple yet efficientmechanism. The shooting robot can be used for educationaland tournament purposes. It has two drivers that enablemovement in different directions and shooting Ping Pong ballswith a mechanical arm. The robot has an HC۰۵ Bluetoothmodule enabling wireless control through an ArduinoBluetooth controller app. The Arduino UNO board managesall programs for various functions. Practical resultsdemonstrate that the user can control the angle of themechanical arm to shoot the ball and direct the robot'smovement using buttons within the application

کلیدواژه ها:

نویسندگان

Shervin Shirmohammadi

Department of Electrical and Computer EngineeringSemnan UniversitySemnan, Iran

Fahimeh Baghbani

Department of Electrical and Computer EngineeringSemnan UniversitySemnan, Iran