تخمین نقشه متراکم جابجایی مکانی در بینایی استریو مبتنی بر استدلال فازی

در انطباق استریوی متراکم یافتن پیکسلهای متناظر در دو تصویر چپ و راست، به دلیل وجود نویز در تصاویر، وجود نواحی بدون بافت کافی یا دارای بافت تکراری و نواحی انسدادیافته در یکی از تصاویر، دارای ابهام و پیچیدگی فراوانی است. منطق فازی در حل چنین مسائلی کهمدلسازی و ارائه روابط دقیق ریاضی ممکن نیست، عملکرد مناسبی دارد. در این مقاله برای یافتن پیکسلهای متناظر در دو تصویر یا به عبارتدیگر تخمین نقشه متراکم جابجایی مکانی از منطق فازی برای انتساب وزن مناسب به پیکسلهای داخل پنجره برای محاسبه هزینه انطباق پنجره ای استفاده شده است. در این روش وزن هر پیکسل در پنجره بر اساس دو متغیر فازی فاصله هندسی و شباهت رنگی با پیکسل مرکزی پنجره و یک پایگاه قواعد فازی ساده تعیین می شود. روش پیشنهادی نسبت به روش پنجره ای مرسومSAD منجر به کاهش 60 درصدی خطا بر روی تصاویر استریوی استاندارد تست شده است

کلیدواژه ها:

بینایی استریو ، نقشه متراکم جابجایی مکانی ، پنجره وزن دار ، منطق فازی