طراحی خانواده کنترل کننده های PID درجه کسری پایدارساز
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 854
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_050
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
چکیده مقاله:
باکاربردی شدن محاسبات درجه کسری وبکاربردن آن درکنترل کننده pid نسل جدید کنترل کننده درجه کسریPID ارایه گردید این کنترل کننده نسبت به کنترل کننده PID دارای انعطاف پذیری بالاتر پاسخ بهتر و ناحیه پایداری بزرگتر است اما ازنظر طراحی و تحلیل پایداری ازپیچیدگی های خاصی برخوردار است دراین مقاله روشی قابل اعتماد وساده برای یافتن مجموعه کنترل کننده های PID ارایه شده است محاسبات درحوزه فرکانس و براساس پاسخ فرکانسی سیستم صورت می پذیرد همچنین ناحیه پایدار با ترسیم مرزهای پایداری درفضای پارامترهای کنترل کننده مشخص میشود از این روش میتوان برای دسته وسیعی ازسیستم ها ازجمله سیستم های تاخیر دار و سیستم هایی که فاقد تابع تبدیل دقیقی هستند بهره برد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مرضیه صفایی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
سعید حسین نیا
دانشگاه صنعتی اصفهان
مجتبی حسینی تودشکی
دانشگاه آزاد نجف آباد