طراحی خانواده کنترل کننده های PID درجه کسری پایدارساز

باکاربردی شدن محاسبات درجه کسری وبکاربردن آن درکنترل کننده pid نسل جدید کنترل کننده درجه کسریPID ارایه گردید این کنترل کننده نسبت به کنترل کننده PID دارای انعطاف پذیری بالاتر پاسخ بهتر و ناحیه پایداری بزرگتر است اما ازنظر طراحی و تحلیل پایداری ازپیچیدگی های خاصی برخوردار است دراین مقاله روشی قابل اعتماد وساده برای یافتن مجموعه کنترل کننده های PID ارایه شده است محاسبات درحوزه فرکانس و براساس پاسخ فرکانسی سیستم صورت می پذیرد همچنین ناحیه پایدار با ترسیم مرزهای پایداری درفضای پارامترهای کنترل کننده مشخص میشود از این روش میتوان برای دسته وسیعی ازسیستم ها ازجمله سیستم های تاخیر دار و سیستم هایی که فاقد تابع تبدیل دقیقی هستند بهره برد

کلیدواژه ها:

محاسبات درجه کسری ، کنترل کننده PID ، درجه کسری