طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل بهینه تاکاگی سوگنو با روش آتوماتای یادگیری

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,047

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AISST01_168

تاریخ نمایه سازی: 5 مرداد 1392

چکیده مقاله:

ابتدا عملکرد سیستم ترمز ضد قفل به عنوان یک سیستم ایمنی در خودروها مورد بررسی قرار می گیرد و اهداف آن شامل کاهش فاصله توقف خودرو، افزایش هدایت پذیری و حفظ پایداری خودرو معرفی می شود. سپس به بررسی و تحلیل مدل چرخ ABS دار پرداخته شده است. روابط مدل بدست آمده حاکی از آن است سیستم، غیر خطی، متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت است. سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار داخل سیلندر ترمز که همانا مانند گرفتن و رها کردن پدال ترمز به صورت دقیق است از قفل شدن چرخ ها جلوگیری می کند. قفل شدن چرخها سبب انحراف خودرو و سبب واژگونی آن می شود. از آنجا که این سیستم سالهاست مورد مطالعه قرار گرفته است، در این کار سعی شده است تا روشی نو و بهینه برای کنترل ABS طراحی شود. برای نیل به این منظور از اتوماتای یادگیری برای تعیین پارامترهای کنترلی استفاده شده است. در روش اتوماتای یادگیری برای حل مسائل بهینه سازی و طراحی نیازی به دانستن دینامیکهای سیستم تحت طراحی (پلنت) نمی باشد. از آنجا که بدست آوردن دینامیکهای سیستم های غیر خطی بسیار مشکل و در برخی موارد غیر عملی است بنابراین این ویژگی می تواند بسیار حائز اهمیت باشد.

نویسندگان

رمضان ابراهیمی قریه عباس

دانشجوی مقطع دکترای تخصصی کنترل فازی واحد علوم و تحقیقات تهران

حسن حسن زاده

دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • E.Bakker, H. B. Pacejka, L. Lidner, " A New Tire ...
  • P. Oppenheimer, "Comparing Stopping Capability of Cars with and without ...
  • SAE Standard, _ Brake System Review", SAE J2246, June 1992. ...
  • A. B. Will, S. Hui and S H. Zak, "Sliding ...
  • G. F. Mauer, "A Fuzzy Logic Controller for ABS Braking ...
  • S. Darkunov, U. Ozguner, P. Dix and B. Ashrafi, :ABS ...
  • J. R. Layne, K. Passino, and S. Yurkovich, "Fuzzy Learning ...
  • Traction Control: Variable- Structure Control Vehicleء، [8] H. S. Tan, ...
  • Yu J.S, A Robust Adaptive Wheel-Slip Controller for Antilock Brace ...
  • Cho J.M, Hwang D.H, Lee K.C, Jeon J.W, Park D.Y, ...
  • M. N. Howell, G. P. Frost, T. J.Gordon, Q. H. ...
  • A. Jadbabaie, M. Jamshidi, A. Titlie, ،، G uaranteed-Cos Design ...
  • نمایش کامل مراجع