طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل بهینه تاکاگی سوگنو با روش آتوماتای یادگیری
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,047
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AISST01_168
تاریخ نمایه سازی: 5 مرداد 1392
چکیده مقاله:
ابتدا عملکرد سیستم ترمز ضد قفل به عنوان یک سیستم ایمنی در خودروها مورد بررسی قرار می گیرد و اهداف آن شامل کاهش فاصله توقف خودرو، افزایش هدایت پذیری و حفظ پایداری خودرو معرفی می شود. سپس به بررسی و تحلیل مدل چرخ ABS دار پرداخته شده است. روابط مدل بدست آمده حاکی از آن است سیستم، غیر خطی، متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت است. سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار داخل سیلندر ترمز که همانا مانند گرفتن و رها کردن پدال ترمز به صورت دقیق است از قفل شدن چرخ ها جلوگیری می کند. قفل شدن چرخها سبب انحراف خودرو و سبب واژگونی آن می شود. از آنجا که این سیستم سالهاست مورد مطالعه قرار گرفته است، در این کار سعی شده است تا روشی نو و بهینه برای کنترل ABS طراحی شود. برای نیل به این منظور از اتوماتای یادگیری برای تعیین پارامترهای کنترلی استفاده شده است. در روش اتوماتای یادگیری برای حل مسائل بهینه سازی و طراحی نیازی به دانستن دینامیکهای سیستم تحت طراحی (پلنت) نمی باشد. از آنجا که بدست آوردن دینامیکهای سیستم های غیر خطی بسیار مشکل و در برخی موارد غیر عملی است بنابراین این ویژگی می تواند بسیار حائز اهمیت باشد.
نویسندگان
رمضان ابراهیمی قریه عباس
دانشجوی مقطع دکترای تخصصی کنترل فازی واحد علوم و تحقیقات تهران
حسن حسن زاده
دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :