ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل مقاوم روبات دو لینکی توسط مد لغزشی مرتبه بالا

تعداد صفحات: 5 | تعداد نمایش خلاصه: 911 | نظرات: 0
سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: AIHE06_034
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مقاوم روبات دو لینکی توسط مد لغزشی مرتبه بالا

علی پنجه شاهی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
آصف زارع - استادیار دانشگاه آزاد اسلامی- گروه برق- واحد گناباد
سعید بلوچیان - استادیار دانشگاه آزاد اسلامی- گروه برق- واحد گناباد

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل چند متغیر یک روبات دو لینکی در نظر گرفته شده است. روبات های صنعتی نظیر روبات دو درجه، از مقبولیت بالایی در صنعت و همچنین محیط های آکادمیک برخوردار هستند. به دلیل وجود چند ورودی و چند خروجی بودن این سیستم های دینامیکی، کنترل آنها همواره با چالش های جدید، روبو بوده می می توان با احراز روش های کنترلی مقاوم، این تقیصه را به حد اعلایی به کمترین مقدار خود رساند. در این مقاله با توجه به اهمیت مقاوم بودن کنترلرها، سعی شده است تا از دو نوع کنترل تناسبی، انتگرالی، مشتقی و مود لغزشی مرتبه بالا استفاده نمود. مورد اخیر به دلیل توانایی در حذف اغتشاش سیستم توانسته تأثیر بسزایی در کنترل تام داشته باشد.

کلیدواژه ها:

؛«كنترل مقاوم»، «كنترل مد لغزشي مرتبه بالا»، «روبات دو لينكي»

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/205933/

کد COI مقاله: AIHE06_034

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
پنجه شاهی، علی و زارع، آصف و بلوچیان، سعید،1392،کنترل مقاوم روبات دو لینکی توسط مد لغزشی مرتبه بالا،ششمین همایش فرامنطقه ای پیشرفتهای نوین در علوم مهندسی ،تنکابن،،،https://civilica.com/doc/205933

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، پنجه شاهی، علی؛ آصف زارع و سعید بلوچیان)
برای بار دوم به بعد: (1392، پنجه شاهی؛ زارع و بلوچیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Craig, J.J., Introduction o robotics: mechanics and control. 2004. ...
  • Spong, M.W. and M. Vidyasagar, Robot dynamics and control2008: John ...
  • Kane, T.R. and D.A. Levinson, Dynamics, theory and applications 1985: ...
  • Hall, E.L, et al. Engineering robust intelligent robots. in Intelligent ...
  • Senda, K... T. Matsumoto, and Y. Okano. A study toward ...
  • Cervantes, I. and J. Alvarez -Ramirez, On the PID tracking ...
  • _ _ _ 2000. 20(2): p. 15-38. ...
  • Ariuna, D. and W. Shigeyoshi. Intelligent control in dynamic system. ...
  • Bou-Ammar, H. H. Voos, and W. Ertel. Controller design ...
  • CCA 2010, September 8, 2010 _ September 10, 2010. 2010 ...
  • Perruquetti, W. and J.P. Barbot, Sliding mode control in engineering. ...
  • Acarman, T. and U. Ozguner, Rollover prevention for heavy _ ...
  • _ _ _ Transactions On, 1993. 40(1): p. 23-36. ...
  • Davila, J., L. Fridman, and A. Levant, Second-order sliding- mode ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 650
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی