ارائه یک روش کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده فازی تطبیقی بهینه شده با استفاده از الگوریتم بهینه سازی بیوه سیاه

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 314

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

STCONF07_058

تاریخ نمایه سازی: 20 مرداد 1403

چکیده مقاله:

موتورهای DC یکی از مهم ترین المانهای الکتریکی هستند که کاربردهای فراوانی در بخش های صنعتی ، تحقیقاتی ، رباتها و قطارهای الکتریکی دارند. باوجود تحقیقات فراوان درزمینه کنترل این نوع موتورها و ارائه روشهای مختلف ، اما به دلیل سادگی و عملکرد مناسب همچنان استفاده از کنترل کننده PID به منظور کنترل موتورهای DC رو به افزایش است . مهم ترین مشکل کنترل کنندههای PID نیاز به تعیین دقیق ضرایب کنترلی است . به همین دلیل در این مقاله یک شیوه کنترلی بر مبنای کنترل کننده Fuzzy-PID با ضرایب فازی بهینه شده با استفاده از الگوریتم بهینه سازی بیوه سیاه پیشنهادشده است . روش ارائه شده در نرم افزار سیمولینک متلب تست و بررسی شده است . نتایج حاصل از این تست عملکرد مناسب سیستم کنترلی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

موتور DC ، کنترل کننده Fuzzy-PID ، الگوریتم بهینه سازی بیوه سیاه ، بهینه سازی.

نویسندگان

سیدمحسن حسینی

فارغ التحصیل کارشناسی ارشد گروه فیزیک، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایران ،گروه پژوهشی دبیرستان پسرانه نوبت دوم انرژی اتمی، قزوین، ایران.

محمدحسین افشار

گروه پژوهشی دبیرستان پسرانه نوبت دوم انرژی اتمی، قزوین، ایران.

محمدیاسین خلج

گروه پژوهشی دبیرستان پسرانه نوبت دوم انرژی اتمی، قزوین، ایران.