مدلی ریاضی برای مساله بالانس خطوط دمونتاژ

پیشرفت در فن آوری اتوماسیون صنعتی، این تمایل را ایجاد می نماید که ربات های صنعتی بیشتری در خطوطتولید مانند خطوط دمونتاژ قطعات استفاده گردد. هدف این مقاله، بررسی نوع توسعه یافته خطوط دمونتاژ قطعات باایستگاه های کاری چندرباتی است که در آن چند ربات به طور همزمان فعالیت های مختلفی بر روی مدل های مختلفی ازمحصولات انجام می دهند. ربات های موجود در خطوط دمونتاژ، مهارت های متفاوتی دارند و بنابراین زمان های پردازشفعالیت غیریکسانی دارند. در این مقاله،مکان یابی تسهیلات به همره مساله بالانس خطوط دمونتاژ جهت کمینه نمودنزمان سیکل خطوط دمونتاژ و هزینه کل مدنظر است. برای این مساله، یکمدل برنامه ریزی عدد صحیح آمیخته دوهدفیفرمول بندی ارائه می گردد. با توجه به عدم قطعیت های موجود در دنیای واقعی، پارامترهای حجم در دسترس محصولاتدر تامی نکننده ها و کمینه ظرفیت مورد نیاز در مراکز دمونتاژ به صورت بازه بیان می شوند.

کلیدواژه ها:

غیرقطعی ، بالانس خط ، دمونتاژ