مسیر یابی و یافتن سرعت بهینه ی رباتOmni-Directional سه چرخ در محیط ناهموار توسط استنتاج فازی
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 816
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_092
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله سعی بر ارائه شیوه های حرکتی مناسب یک ربات سه چرخ(Omni-directional بر روی سطح ناهموار (شیبدار و با حضور موانع) است. و هم چنین سعی بر تحقق عملکرد شیوه های حرکتی ربات در مسیریابی و حرکت مشابه رفتارها وتصمیم های انسانی است. از استنتاج فازی و کنترل فازی به ترتیب در انتخاب مسیرها و کنترل سرعت ها برای ربات متحرک استفاده شده است و در نهایت پس از به کار بردن شیوه ها فازی و رسم مسیر های پیشنهادی حرکت ربات در مسیر های شیبدار قبل و پس از استفاده از استنتاج فازی ، به اثبات بهینگی در زمان طی مسیر و طول مسیر های انتخابی و حرکتی ربات و تعداد انحرافات مسیر رباتدر سطح ناهموار هنگامی که از سیستم فازی استفاده شده، با فرض دانستن ماکزیمم شیب قابل طی ربات، می پردازیم
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سمیه صدقی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات-باشگاه پژوهشگران جوان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :