کنترل زاویهء اعضای مفصلی مصنوعی و طبیعی، با استفاده از سنسور ساخته شده از مواد هوشمند IPMC
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,327
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME17_163
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1392
چکیده مقاله:
مواد (Ionic Polymer Metal Composite)IPMC یکی از جدیدترین انواع مواد هوشمند هستند که از لحاظ طبقه بندی در درسته پلیمرهای الکترواکتیو (EAP) قرار می گیرند. این مواد توانسته اند با توجه به کارایی بالا، قابلیت تکراز پذیری زیاد، وزن کم، ولتاژ ورودی بسیار پائین و توانایی تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی و بالعکس، جایگاه خود را در بین مواد هوشمند دیگر پیدا کنند. در این مقاله تصمیم بر این است، با استفاده از خاصیت این مواد در تبدیل انرژی مکانیکی به الکتریکی، به طراحی سنسوری جهت کنترل میزان تغییر زاویه ی زانوی پای مصنوعی و همچنین پای افرادی که به نحوی دچار آسیب دیدگی زانو و یا سایر مفاصل گشته اند، و زیر نظر پزشک در حال درمان هستند، پرداخته شود و کاربردهایی پزشکی جهت استفاده پژوهشگران داخلی از این مواد بیان گردد. در ادامه به منظوردستیابی به ساختار کنترلی جدید، ساده و ارزان قیمتی برای کنترل حرکت اعضای مصنوعی و طبیعی در حال بهبود، مدلی عملی ارائه گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر احسانی
گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود
جلیل رضایی پژند
گروه مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :