استفاده از sEMG چند کاناله برای تخمین زوایای مفصلی اندام های تحتانی با استفاده ازشبکه عصبی مبتنی بر یادگیری لیاپانوف

این مقاله استفاده از سیگنال های الکترومیوگرافی سطحی sEMG و یک شبکه عصبی مبتنی بر یادگیری لیاپانوف را برای تخمینزوایای مفصلی اندام های تحتانی پیشنهاد می کند. ورودی شبکه سیگنال های sEMG پیش پردازش شده و خروجی آن زوایای مفصل تخمینی زانو،مچ پا و لگن است. برای اثبات سودمندی شبکه عصبی پیشنهادی ، چهار فرد سالم و دو بیمار ضایعه نخاعی در آزمایشات شرکت می کنند. برای ثبتاطلاعات مفید از هفت ماهیچه ساق پا استفاده می شود و سپس زوایای مفصل ران، زانو و مچ پا به طور همزمان اندازه گیری می شود. نتایج تجربیعملکرد رضایتبخش روش پیشنهاد ی را در تخمین زوایای مفصل با استفاده از sEMG برای هر دو گروه نشان می دهد

کلیدواژه ها:

شبکه عصبی ، تخمین زاویه مفصل ، ربات های توانبخشی ، سیگنال های sEMG