پیاده سازی و بهینه سازی کنترل کننده PID با الگوریتم ۱HHOبرای موتور انکودر DC در ماشین خودران

در این مقاله ، کنترل کننده PID برای موتورهای DC انکودر مورد استفاده در خودروهای هدایت خودکار (AGV) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی شاهین هریس (HHO) بهینه سازی شده است . تمرکز اصلی بر افزایش دقت و کاهش زمان پاسخ در کنترل سرعت و جهت AGV است . با مقایسه کنترل کننده منطق فازی و PID، این مطالعه نشان می دهد که الگوریتم HHO چگونه می تواند به صورت موثر ضرایب PID را تنظیم کرده و پایداری و کارایی سیستم را افزایش دهد. شبیه سازی های انجام شده در محیط سیمولینک MATLAB نشاندهنده نتایج قابل توجهی در بهبود عملکرد AGV و دقت و کارایی بالای سیستم در مقایسه با روشهای مرسوم می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده PID ، الگوریتم HHO ، خودروی هدایت شده خودکار ، منطق فازی ، بهینه سازی کنترل کننده ، موتور DC انکودر ، شبیه سازی سیمولینک .