مروری بر پیشرفت های فناوری در اکتشافات زیرد ریایی و موقعیت یابی

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 56

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DSAI01_059

تاریخ نمایه سازی: 4 تیر 1403

چکیده مقاله:

تشخیص و بررسی اکوسیستم زیر در ی ا برای پیشبرد اهداف استراتژیک، اکتشاف منابع، و مطالعات تغییرات آب و هوا حیاتی است. استفاده ازتکنولوژیهای پیشرفته مانند ز یردر یایی ها، وسا یل نقلیه بدون سرنشین، و شبکه های رصدی امکان پایش مستمر محیط های زیر آ بی را فراهم میآورد. با ا ینحال، چالش هایی نظیر توپوگرافی متنوع بستر دریا وجود دارد که استفاده از روبات های زیرآ بی و گلایدرهای بدون سرنشین را ضروری می کند. پیشرفت ها درفناوری ارتباطات و موقعیت یابی زیر آب، از جمله استفاده از الگوریتم های پیشرفته و روشهای هوش مصنوعی، به بهبود قابلیت های ناوبری و ارتباطات زیر آب کمک می کنند. این پیشرفت ها افق های جدیدی را در مطالعه و اکتشاف اعماق اقیانوس ها گشوده و زمینه ساز دستاوردهای مهم علمی و اکتشافی در آینده خواهد بود، همراه با توسعه سیستم های اکتشافی متحرک که قابلیت انجام مشاهدات گسترده و طولانی مدت را دارند.

کلیدواژه ها:

وسایل نقلیه زیرآ بی خودمختار ، هوش مصنوعی ، اقیانوس شناسی ، ناوبری

نویسندگان

سیدکیارش امامیان

کارشناسی ارشد هوش مصنوعی، دانشکده کامپیوتر گروه هوش مصنوعی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

حمید هوشمند

دکترای تخصصی مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شاهرود

سیدحسین خواسته

استادیار، دکترای تخصصی هوش مصنوعی، دانشکده کامپیوتر گروه هوش مصنوعی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی