کنترل فازی سمت دوربین هدف یاب

هدف گیری از روی یک قایق تندرو به علت حرکات و نوسانات قایق مشکل است. گسترش روزافزون دوربین های کوچک (Camcoder) و عدم نیاز به مدل دقیق دینامیکی سیستم در کنترلهای فازی موجب شد که برای کنترل سکوی راکتهای کوچک در قایقها، طرحی بر اساس کاربرد روشهای بینایی مصنوعی با استفاده از کنترلهای فازی به مورد اجرا درآید. در این مقاله که حاصل اجرای این طرح است، اساس کار و روش طراحی و اجرای این پروژه ارائه شده است.