تشخیص درب مبتنی بر بینایی ماشین در صحنه‎های بیرونی

درب‎ها نشانه ی مهمی جهت ورود و خروج از ساختمان برای افراد نابینا و ربات‎ها میباشند. تشخیص درب در محیط‎های بیرونی به یکی از مسایل دشوار در بینایی کامپیوتر تبدیل شده است؛ زیرا معمولا̎ در درب‎های محیط‎های بیرونی، ویژگی‎های یک درب ساده مانند دستگیره، گوشه‎ها و فضای خالی بین درب و زمین آشکار نیستند. در این مقاله، روشی برای تشخیص درب در محیط‎های بیرونی ارائه می شود. پس از استخراج خطوط و حذف خطوط اضافی، ناحیه ی بین خطوط عمودی تشکیل می‎شود و ویژگی‎های هر ناحیه شامل ارتفاع، عرض، محل، رنگ، بافت و تعداد خطوط داخل ناحیه استخراج می گردند. سپس از دانش اضافی مانند وجود درب در پایین تصویر، ارتفاع و عرض معقول درب و اختلاف رنگ و بافت درب با ناحیه ی اطراف، برای تصمیم‎‎گیری وجود درب استفاده می‎ شود. این روش بر روی مجموعه تصاویر eTRIMS و مجموعه تصاویر خودمان شامل درب‎های منازل، آپارتمان‎ها و فروشگاه‎ها امتحان شده است و نتایج ارائه شده، برتری روش پیشنهادی نسبت به روش های پیشین را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

بینایی کامپیوتر ، تشخیص درب ، استخراج خطوط ، رنگ ، بافت