طراحی و ساخت یک ربات متحرک برای مبارزه با علف هرز در مزارع کشاورزی

ربات های کشاورزی نقش مهم و کاربردی در کشاورزی نسل اینده خواهند داشت و بخش عمده پیشرفت در زمینه کشاورزی هوشمند و پایدار در گرو توسعه بخش رباتیک کشاورزی می باشد. به طور مشخص، کاربرد ربات های کشاورزی در عملیات مختلف کشاورزی می تواند رویکرد ما به کشاورزی را تغییر داده و زمینه پیشرفت در کارایی، افزایش بهره وری و دقت بالا در نظارت بر محصولات را برای کشاورزان فراهم آورد. در این پژوهش، یک ربات متحرک و قابل کنترل طراحی و ساخته شد که علاوه بر مجهز بودن به یک سامانه تزریق سم برای مبارزه با علف هرز در مزارع کشاورزی، به عنوان پایه ای برای الحاق سایر تجهیزات کشاورزی از جمله عملگر وجین، پایش محصول، تخمین عملکرد و غیره، نیز خواهد بود. در این پژوهش گزارش فنی طراحی و ساخت سامانه های مکانیکی و کنترل دستگاه تشریح گردیده است. ربات ساخته شده براساس کار روی یک ردیف کشت محصولات با کاشت ردیفی و خطی طراحی شده وتجهیزات فنی وسخت افزار لازم برای مکان یابی در مزرعه، تشخیص ردیف کشت و موانع، تشخیص محصول اصلی و علف هرز با تکنیک های بینایی رایانه در آن تدارک دیده شده است. همچنین از یک مدول بال اسکرو برای جابجایی نازل تزریق سم استفاده شد. پیش بینی می شود با تکمیل بخش نرم افزاری لازم برای دستگاه، بتوان از آن در مزارع کشاورزی به عنوان یک ربات چند کاره استفاده کرد.

کلیدواژه ها:

رباتیک ، کشاورزی دیجیتال ، سامانه های خودران ، تشخیص ردیف کشت ، مبارزه انتخابی