Robust controller design for a class of MIMO nonlinear systems using TOPSIS function-link fuzzy cerebellar model articulation controller and interval type-۲ fuzzy compensator
محل انتشار: مجله سیستم های فازی، دوره: 20، شماره: 5
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 55
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJFS-20-5_006
تاریخ نمایه سازی: 3 آبان 1402
کلیدواژه ها:
Caterpillar robot ، Fuzzy cerebellar model articulation controller ، Interval type-۲ fuzzy logic controller ، Function-link network ، Fuzzy inference engine ، Online learning control system
نویسندگان
Shayan Sepahvand
Faculty of Electrical Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
Niloufar Amiri
Faculty of Mechanical and Energy Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
Mahdi Pourgholi
Faculty of Electrical Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
Vahid Fakhari
Faculty of Mechanical and Energy Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :