Robust controller design for a class of MIMO nonlinear systems using TOPSIS function-link fuzzy cerebellar model articulation controller and interval type-۲ fuzzy compensator

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 55

فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_IJFS-20-5_006

تاریخ نمایه سازی: 3 آبان 1402

کلیدواژه ها:

Caterpillar robot ، Fuzzy cerebellar model articulation controller ، Interval type-۲ fuzzy logic controller ، Function-link network ، Fuzzy inference engine ، Online learning control system

نویسندگان

Shayan Sepahvand

Faculty of Electrical Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

Niloufar Amiri

Faculty of Mechanical and Energy Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

Mahdi Pourgholi

Faculty of Electrical Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

Vahid Fakhari

Faculty of Mechanical and Energy Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ۱] M. Aghaseyedabdollah, M. Abedi, M. Pourgholi, Supervisory adaptive interval ...
  • J. S. Albus, A new approach to manipulator control: The ...
  • N. Amiri, V. Fakhari, S. Sepahvand, Motion control of a ...
  • C. H. Chiu, The design and implementation of a wheeled ...
  • Z. J. Geng, C. L. McCullough, Missile control using fuzzy ...
  • A. Ghanbari, A. Rostami, S. M. R. S. Noorani, M. ...
  • C. F. Hsu, C. M. Chung, C. M. Lin, C. ...
  • T. T. Huynh, T. L. Le, C. M. Lin, A ...
  • T. T. Huynh, C. M. Lin, T. L. Le, H. ...
  • T. T. Huynh, C. M. Lin, T. L. Le, N. ...
  • T. L. Le, Design of intelligent controller using type-۲ fuzzy ...
  • C. M. Lin, T. Y. Chen, Self-organizing cmac control for ...
  • C. M. Lin, T. T. Huynh, Function-link fuzzy cerebellar model ...
  • C. M. Lin, V. H. La, T. L. Le, Dc{dc ...
  • C. M. Lin, H. Y. Li, Tsk fuzzy cmac-based robust ...
  • C. M. Lin, H. Y. Li, Dynamic petri fuzzy cerebellar ...
  • C. M. Lin, H. B. Nguyen, T. T. Huynh, A ...
  • J. M. Mendel, Uncertain rule-based fuzzy systems: Introduction and new ...
  • V. Moosavi, A. Karami, R. Aliramaee, High-resolution soil moisture mapping ...
  • M. Rahmani, Control of a caterpillar robot manipulator using hybrid ...
  • M. Rahmani, A. Ghanbari, Computed torque control of a caterpillar ...
  • M. Rahmani, A. Ghanbari, M. M. Ettefagh, Hybrid neural network ...
  • M. Rahmani, A. Ghanbari, M. M. Ettefagh, Robust adaptive control ...
  • S. Sepahvand, M. Pourgholi, An adaptive fuzzy cerebellar model articulation ...
  • S. F. Su, T. Tao, T. H. Hung, Credit assigned ...
  • C. H. Tsai, M. F. Yeh, Application of cmac neural ...
  • J. Zhao, H. Hou, Q. Y. Huang, X. G. Zhong, ...
  • نمایش کامل مراجع