ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کاربرد شبکه های عصبی در ناوبری سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS

سال انتشار: 1383
محل انتشار: همایش ژئوماتیک 83
کد COI مقاله: GEO83_34
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 2,664
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کاربرد شبکه های عصبی در ناوبری سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS

اصغر راست بود - عضو هیئت علمی گروه نقشهبرداری دانشکدة فنی و مهندسی عمران دانشگاه تبریز

چکیده مقاله:

یکی از انواع فیلتر های غیر خطی شبکه های عصبی می باشند. تا کنون استفاده از شبکه های عصبی به عنوان فیلترهای غیرخطی در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال های غیرخطی پیشنهاد شده است. معادلات ناوبری سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS در اصل غیر خطی از درجه دو هستند و امکان حل مستقیم این معادلات به شکل بسته وجود ندارد. در این مقاله روش جدیدی جهت حل معادلات شبه فاصلة GPS با استفاده از شبکه های عصبی سه لایه با تابع پایه شعاعی (RBF) معرفی می شود بدین صورت که یک شبکه عصبی با تابع پایه شعاعی سه لایه طراحی می شود که معادلات غیرخطی شبه فاصله را بطور مستقیم حل می کند . نتایج حاصله با روشهای متعارف امروزی یعنی روش خطی کمترین مربعات و فیلتر GPSکالمن تعمیم یافته قابل رقابت است . تابع ارزش انتخابی با استفاده از یک الگوریتم خاص طوری مینیمم می گردد که زمان یادگیری برای شبکه های عصبی زمان معقولی باشد.شبیه سازیها رفتار پایدار شبکه های عصبی را حتی تحت شرایط نامناسب هندسی که روشهای کمترین مربعات بازگشتی و فیلتر کالمن تعمیم یافته حساسیت بالایی به خطاهای اندازه گیری دارند، نشان می دهد. تحت شرایط هندسی خوب جواب شبکه های عصبی ،بهبود نویز بهتری را در مقایسه با جواب کمترین مربعات نشان می دهد. جهت ارزیابی اجرای شبکة عصبی آموزش داده شده شبیه سازی ها با استفاده از مدل های نویز گوسی سفید و نویز وابسته انجام شده است

کلیدواژه ها:

. PDOP ، DOP ، ECEF ، RBF ، GPS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1773/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
راست بود، اصغر،1383،کاربرد شبکه های عصبی در ناوبری سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS،همایش ژئوماتیک 83،تهران،،،https://civilica.com/doc/1773

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1383، راست بود، اصغر؛ )
برای بار دوم به بعد: (1383، راست بود؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 18,528
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی