کاربرد ربات ها در مدیریت فضاهای سبز شهری و کمربندهای سبز

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 80

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AGRIHORMOZ01_073

تاریخ نمایه سازی: 20 شهریور 1402

چکیده مقاله:

در حال حاضر، در کشورهای پبشرفته، تمامی بخش های مربوط به کشاورزی اعم از زراعت تا فضای سبز در حال حرکت به سوی دیجیتالی شدن، فن آوری ربات-ها، و رباتی شدن صنعت می باشند. اما این امر در کشور ما موضوعی نوپا و با سرعت بسیار کندی در حال پیشرفت می باشد. با توجه به اهمیت فضای سبز در مدیریت شهری و نقش آنها در افزایش سلامت شهروندان و آرامش های روحی و روانی، بهره گیری از فن آوری های نوینی مانند ربات های هوشمند در فضای سبز بسیار حائز اهمیت می باشد. ربات ها در حال جایگزین شدن به جای روشهای معمول هستند تا با کارایی بالا وظایف مشابهی را انجام بدهند. از جمله می توان به پهپادها یا وسایل نقلیه بدون سرنشین اشاره کرد که به سرعت در حال پیدا کردن جایگاه خود در محیط های کشاورزی هستند. ربات ها کمک می کنند تا با صرفه-جویی در هزینه ها، مزایای بیشتری را ارائه دهند. از مزایای ربات های کشاورزی می توان به عدم خستگی، سرعت بالا و خطای کمتر اشاره کرد. ربات ها در مکان-های مختلفی (مانند اراضی شیبدار در کمربندهای سبز) قابل هستند. می توان از ربات ها در جاهایی که هر گونه خطری متوجه نیروی انسانی است بهره گرفت. از ربات ها در فضاهای سبز می توان برای هرس، آبیاری، وجین علفهای هرز، سمپاشی و پایش محیط استفاده کرد. از معایب ربات های کشاورزی می توان به هزینه زیاد برای ساخت یا خرید آنها اشاره کرد. همچنین، با گرفتن جای نیروی انسانی، منجر به افزایش بیکاری شوند. از مهم ترین اقدامات برای توسعه ربات ها می توان به کاهش هزینه های تجهیزات مربوطه اشاره کرد. چالش های مختلفی پیش روی کاربرد ربات ها هستند. محیط های کشاورزی بر خلاف سایر صنعت ها بسیار قابل تغییر هستند و به سختی قابل کنترل هستند. از این رو، بایستی ربات های چندکاره و قوی اختراع شوند. در نهایت، با برطرف شدن برخی چالش ها، ربات ها به سرعت فراگیر شده و در مدیریت آینده فضاهای سبز وسیع بویژه کمربند های سبز، نقش بسیار کلیدی را ایفا خواهند کرد.

نویسندگان

شهریار ناظری

اداره کمربند سبز جنوبی مشهد

سجاد میجانی

اداره کمربند سبز جنوبی مشهد

بهروز ساقی

اداره کمربند سبز جنوبی مشهد

سید مرتضی مرجانی بجستانی

اداره کمربند سبز جنوبی مشهد

مصطفی فروهرنیا

اداره کمربند سبز جنوبی مشهد