بررسی کاربرد بینایی ماشین در حوزه ربات های صنعتی

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 304

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICECM06_037

تاریخ نمایه سازی: 10 مرداد 1402

چکیده مقاله:

بینایی ماشین شاخه ای از دانش است که سعی دارد از طریق پردازش تصاویر دوبعدی، جهان سه بعدی پیرامونرا بازسازی و تفسیر کند. به بیان ساده، بینایی ماشین یعنی اینکه کامپیوترها بتوانند جهان را به کمک دوربین هاببینند، بفهمند و حتی از بینایی انسان پیشی بگیرند. با توجه به اینکه بینایی ماشین تا کنون در حوزه ربات هایصنعتی مورد برررسی قرار نگرفته سعی داریم در این پژوهش سعی داریم با بررسی روش ها و کاربردهایی کهبینایی خودرو در حوزه ربات های صنعتی دارد با روش مروری به بررسی مطالعات صورت گرفته در این زمینه بپردازیم.

نویسندگان

مهران غره الحمید

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران

علیرضا فرهادی

دانشجوی دوره کارشناسی، مهندسی نرم افزار، دانشکده فنی مهندسی شهرکرد، تهران، ایران