ربات لایه روب لجن در مخازن نفتی

روشهای مختلفی برای حذف لجن و رسوبات از مخازن نفت وجود دارد، از جمله تمیز کردن دستی، تمیز کردن مکانیکی و تمیزکردن شیمیایی. در نظافت دستی، کارگران وارد مخازن شده و با استفاده از بیل و سایر ابزارها، لجن را به صورت دستی خارجمی کنند. تمیز کردن مکانیکی از ماشینهای پوسته خودکار برای خراش دادن دیوارهها و کف مخازن استفاده می کند. تمیز کردنشیمیایی شامل استفاده از مواد شیمیایی برای حل کردن و حذف لجن است. اما در مکش رباتیک از رباتهای مجهز به شلنگ مکشبرای استخراج لجن، رسوب و سایر مواد زائد از کف مخازن استفاده می شود. این روش نسبت به روش های سنتی و نظافت دستیایمن تر و کارآمدتر است، زیرا نیاز به ورود انسان به مخازن را از بین می برد و احتمال بروز حوادث و خطرات سلامتی را کاهشمی دهد. در این روش از تجهیزات و فناوریهای تخصصی استفاده می شود و به اپراتورها اجازه می دهد تا فرآیند تمیز کردن را از راهدور کنترل کنند. این رباتها به طور خاص برای حرکت در بخش های پیچیده مخازن، از جمله گوشه ها و سطوح ناهموار، و استخراجلجن و مواد زائد بدون آسیب رساندن به داخل مخزن طراحی شده اند. عوامل مهم در طراحی این سیستمها عبارتند از نوع و کیفیتروغن ذخیره شده، اندازه و وضعیت مخازن، میزان لجن و رسوب موجود، و مقررات زیست محیطی و ایمنی. در این مقاله رباتهوشمندی طراحی شده توسط شرکت فراهوش که قادر است براساس تکنیکهای رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی بر پایهتحقیقات نوین شیمی به لایه روبی مخازن نفتی بپردازد، معرفی می شود. کادر فنی این شرکت براساس نیازهای کشور و با استفادهاز تکنولوژی بومی قادر به ساخت و تولید انبوه این ربات است. نمونه این ربات با قیمت بین ۱۲۰ تا ۱۵۰ هزار دلار از خارج واردمی شود ولی می توان آن را با کمتر از ۳۰ درصد مبلغ مشابه خارجی، تولید کرد.

کلیدواژه ها:

تکنولوژی بومی لایه روبی لجن ، مخازن نفتی ، مکش رباتیک ، هوش مصنوعی ،