ردیابی بلادرنگ موقعیت نقاط نورانی در صفحه مبتنی بر روش های پردازش تصویر و کالیبراسیون دوربین
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 212
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF07_031
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1402
چکیده مقاله:
پردازش تصویر، از جمله فناوری های جدیدی است که در سال های اخیر بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است و به عنوان ابزاری مورد اطمینان در صنایع اتوماسیون مدرن و رباتیک به کارگیری شده است. یکی از کاربردهای این حوزه، تخمین جابه جایی اجسام در محیط می باشد. در این پژوهش، با درنظر گرفتن انحرافات دوربین، جابه جایی جسم نقطه ای نورانی در یک صفحه که فاصله مشخص و ثابتی را از دوربین دارد، در واحد طول (میلی متر) ردیابی می گردد. روش پیشنهادی میانگین خطایی برابر با ۱.۳۸ درصد داشته است و قادر می باشد در کاربردهای دیگر نیز مورد استفاده واقع شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی شجاعی زاده
۱- گروه طراحی کاربردی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
حامد غفاری راد
۲- دانشیار گروه ساخت و تولید، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران