بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر

از کارنده نیوماتیکی به طور گسترده برای کشت دقیق بذور سورگوم و خیار استفاده می­شود. عملکرد و دقت پخش موزع نیوماتیکی از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین آزمایشاتی در سه مکش ۲۵، ۳۵ و  ۴۵ میلی­بار و دو سطح سرعت پیشروی ۳ تا ۵/۴ و ۶ تا ۵/۸ کیلومتر بر ساعت انجام و شاخص چندگانه، کیفیت تغذیه و نکاشت اندازه­گیری شد. در ضمن، یک مدل حرکتی با استفاده از کالمن برای ردیابی ساخته و رفتارهای بذور ترسیم گردید. بر اساس تجزیه و تحلیل رفتارهای سقوط بذر، مشخص شد که یک رابطه­ نزدیکی بین رفتارهای سقوط بذر و یکنواختی کاشت وجود داشت. سطوح بهینه مکش و سرعت پیشروی کشت دقیق برای بذور خیار و سورگوم در مکش ۳۵ میلی­بار و سرعت ۳ تا ۵/۴ کیلومتر بر ساعت به دست آمد. در نهایت مشخص گردید که با افزایش سرعت و در مکش نامناسب، درصد انحراف بذور از مسیر مستقیم بیشتر شده که این مساله سبب کاهش یکنواختی می گردد.

کلیدواژه ها:

کالمن فیلتر ، پردازش فیلم ، کارنده نئوماتیکی ، یکنواختی توزیع بذر