طراحی و بهینه سازی کنترلر تطبیقی STR به منظور کنترل دستگاه عصاره گیری از نیشکر با استفاده از الگوریتم ژنتیک باینری و بردار حقیقی

بعلت متفاوت بودن میزان فشردگی نیشکر ورودی به دستگاه عصاره گیری نیشکر، کنترل گشتاور غلطک ها و ارتقاع خوراک ورودی تأثیر زیادی در میزان عصاره خروجی دارد و همچنین ارتفاع و گشتاور به شدت به هم وابسته بوده و با تغییر هر کدام، دیگری نیز تحت تأثیر قرار می گیرد. در مرحله اول این مقاله، برای کنترل دستگاه عصاره گیری نیشکر یک رگولاتور خود تنظیم (STR) بگونه ای طراحی شده است که علاوه بر حل مشکلات ناشی از تداخل و اغتشاش، اثرات نامطلوب صفر سمت راست دستگاه را نیز برطرف می کند. تخمین زن بکار گرفته شده در این رگولاتور از نوع حداقل مربعات بازگشتی (RLS) می باشد در مرحله دوم، با توجه به اینکه میزان خطای ردیابی به انتخاب مقادیر اولیه این تخمین زن حساسیت زیادی دارد، از الگوریتم ژنتیک بردار حقیقی با قاعده نرخ موفقیت 1/5 و الگوریتم ژنتیک باینری برای تعیین بهینه این مقادیر استفاده می شود. نتایج شبیه سازی، کارایی کنترلر STR را در سیستم مذکور به اثبات می رساند. همچنین نتایج بیانگر این حقیقت هستند که مقادیر اولیه بدست آمده از الگوریتم ژنتیک بردار حقیقی خطای ردیابی کمتری نسبت به نوع باینری در سیستم بکار گرفته شده ایجاد می کند.

کلیدواژه ها:

دستگاه عصاره گیری از نیشکر ، کنترل تطبیقی ، الگوریتم ژنتیک ، بردار حقیقی ، باینری