مطالعه و بررسی تولید شار نوری صحنه در اثر حرکت انتقالی تصویر بردار و استخراج پرامترهای حرکت انتقالی

یکی از روشهای تعیین پارامترهای حرکت در فضای سه بعدی، پردازش تغییرات ایجاد شده در تصاویر دوربین متصل به بدنه ی هواپیما می باشد. امکان کنترل چرخش ناگهانی و حرکت های انتقالی هواپپما با استفاده از محاسبه شار نوری حاصل از تصاویر اخذ شده صحنه، از موضوعات چالشی می باشد. با توجه به عدم ایده آل بودن شارهای نوری محاسبه شده، برای تعیین پارامترهای حرکتی بایستی از اطلاعات قابل دسترس دیگری نیز استفاده کنیم. به همین منظور روش حداقل مربعات برای کاهش اثر نویز پیشنهاد می شود. این روش با مینیمم کردن خطای بین شار نوری نویزی و شار نوری ایده آل، پارامترهای حرکت را محاسبه می کند. در این مقاله با معرفی مشکلات موجود برای محاسبه همزمان پارامترهای حرکت دورانی و انتقالی، فرض می کنیم که پرنده حرکتی انتقالی دارد و سپس پارامترهای حرکت انتقالی توسط روش پیشنهادی محاسبه می شود.

کلیدواژه ها:

شار نوری ، هواپیمای بدون سرنشین ، ناوبری ، پردازش تصویر