طراحی و بهینه سازی کنترلر PID برای کنترل دینامیکجانبی خودرو به کمکالگوریتم ژنتیک
محل انتشار: نخستین کنگره ملی توسعه خوشه صنعتی قطعات خودرو
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,564
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCVCC01_063
تاریخ نمایه سازی: 11 شهریور 1391
چکیده مقاله:
با توجه به اهمیت فراوان دینامیک جانبی خودرو و تأثیر انکار ناپذیر آن در پایداری و در عین حال ایمنی خودروهای سواری، امروزه بحث بر روی سیستم های کنترل پایداری بخش زیادی از مطالعات پژوهشگران را به خود اختصاص داده است. به منظور طراحی یک کنترلر PID برای سیستم ESP خودروابتدا مدل مناسبی برای خودرو و تایر ارائه میشود و پس از به هم مربوط ساختن معادلات خودرو و تایر به یکدیگر، خروجی خودرو (r) در ازای ورودی فرمان را به دست آورده و سپس ضرایب کنترلر محاسبه می شود. در ادامه برای مینیمم کردن خروجی بهینه منهای خروجی خودرو به دو روش سعی و خطا و الگوریتم ژنتیک تعیین شده و نمودارهای مربوط به خروجی کنترل شده، رسم شده اند. در پایان مقایسه ای بین نتایج حاصل از روش سعی و خطا و الگوریتم ژنتیک(حالت گسسته و پیوسته) انجام شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی صفایی
کارشناسارشد مکانیکدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محسن رفعت
کارشناسارشد مکانیکدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا حسنی
کارشناسارشد برق، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :