طراحی کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی برای فرایند راکتور تانک همزن پیوسته

این مقاله به چگونگی طراحی کنترل کننده PID با استفاده از شبکه های عصبی برای فرایند راکتور تانک همزن پیوسته (CSTR) پرداخته و عملکرد آن را در مواجهه با اغتشاش اعمالی به فلوی مایع ورودی در راکتور بررسی می کند.آموزش کنترل کننده PID عصبی بر اساسروش تصحیح خطا و ایده الگوریتم پس انتشار خطا صورت گرفته است . غلظت و دمای محتویات داخل راکتور به حدی مهم است که همواره باید در یک مقدار مطلوب نگه داشته شود. با توجه به اینکه این سیستم بسیار غیرخطی می باشد و کنترل کننده های عصبی برای این نوع فرایندها مناسب می باشند، این نوع کنترل کننده برای سیستم شبیه سازی شده است .

کلیدواژه ها:

شبکه عصبی ، راکتور تانک همزن پیوسته (CSTR) ، کنترل کننده PID عصبی ، اغتشاش.