امکان سنجی و تولید ربات های دانش بنیان در سازمان آتش نشانی برای عملیات اطفای حریق و امداد و نجات

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 276

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IRCNFO01_005

تاریخ نمایه سازی: 22 آذر 1401

چکیده مقاله:

در سوانح آتش سوزی، آتش نشان برای نجات جان انسان ها، در معرض خطر می باشد و گاهی در موقعیت های خاص مانند وجود گازهای سمی، گرمای شدید و یا استنشاق دود، ممکن است جان خود را از دست بدهد. همچنین وقوع آتش سوزی در مشاغل خطرناک هر ساله جان صدها نفر را می گیرد و خسارات زیادی به اماکن، تاسیسات و تجهیزات وارد می نماید. با وجود رعایت نکات ایمنی و اصول پیشگیری از وقوع حوادث به خصوص در محیط های قابل اشتعال، خطر وقوع آتش سوزی کامال منتفی نشده و رخداد آن غیر قابل پیش بینی و اجتناب ناپذیر است. امروزه با پیشرفت علم، ربات های آتش نشان نیز ساخته شده اند. رباتی که در اینجا ارائه شده می تواند به کمک سیستم های کنترلی، هدایت شود. از قابلیت های اصلی این ربات، آن است که در مواجهه با آتش طبق اولویت های تعریف شده به کمک پمپ حریق را مهار می نماید. هنگام وقوع آتش سوزی، اقدام فوری و دقیق، به جهت به حداقل رساندن خسارت های جانی و مالی، از اهمیت بسزایی برخوردار است. در شرایط خطرناکی که حضور آتش نشان غیر ممکن یا خطر ساز است، ربات آتش نشان با قدرت بالا و مانور حرکتی مناسب می تواند عملیات اطفاء حرق را با سرعتی بالا و با راندمانی مناسب انجام دهد. پس از وقوع حادثه ربات در محل مورد نظر می تواند قرار گیرد و از طریق کنترل به سمت نقطه آتش هدایت گردد. ربات به صورت آنلاین تصاویر اطراف را برای هدایتگر می فرستد تا بتواند با کنترل تجهیزات اطفاء حریق نصب شده روی ربات، بدون نگرانی از سرایت شعله یا انفجار، آتش را از فاصله دور مهار کند.

نویسندگان

رضا وثوقی

کارشناس ایمنی و عملیات ، سازمان آتش نشانی تهران

امیرحسین زندیه

کارشناس ایمنی و عملیات ، سازمان آتش نشانی تهران