طراحی بهینه ای چند هدفی کنترلر فازی برای سیستم آونگ معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک چند هدفی کنترلر فازی بهینه برای آونگ معکوس طراحی شده است. متغیرهای طراحی توابع عضویت فازی هستند که توسط الگوریتم ژنتیک برای عملکرد بهینه سیستم تعیین میشوند. توابع هدف در نظر گرفته شده شامل خطای عملکرد گاری و آونگ و همچنین نیروی کنترلی است که باید همزمان کمینه گردند. نقاط بهینه غیر برتر توسط الگوریتم ژنتیک بدست آمده و نقطه مصالحه طراحی از بین آنها انتخاب می گردد. شبیه سازی کنترلر فازی بهینه نشان دهنده عملکرد بسیار مطلوب سیستم است.

کلیدواژه ها:

آونگ معکوس ، کنترل فازی ، بهینه سازی چند هدفی ، الگوریتم ژنتیک