ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل زمان محدودماشین با یک تریلر به کمک روش Terminal Sliding Mode TSM

سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ICEE20_385
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 738
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل زمان محدودماشین با یک تریلر به کمک روش Terminal Sliding Mode TSM

عارف شاه منصوریان - عضو هیئت علمی دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین
محمدحسین شفیعی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شیراز
صدیقه بینازاده - دانشگاه بین المللی امام خمینی ره قزوین

چکیده مقاله:

دراین مقاله روش جدیدی درطراحی کنترل کننده به منظور پایدارسازی یکماشین با یک تریلر پیاده سازی شده است این ربات از سیستم های غیرانتگرالپذیر کامل (nonholonomic systems به حساب می اید که قابل پایدارسازی با یک قانون کنترل پیوسته نمی باشند دراین مقاله درابتدا معادلات سیستم موردنظر به فرم زنجیره ای درآورده شده و سپس با استفاده از ساختار شبه خطی این فرم قانون پایدار سازی زمان محدود پیادهس ازی شده است روش اعمال شده درطراحی کنترل کننده زمان محدود براساس تکنیک مودلغزشی نهایی tsm بوده و این تکنیک برای نخستین بار روی ماشین درحالتی کهفقط یک تریلر را حمل کند پیاده شده است از مزایای مهم این روش تضمین ناتکین Nonsingular بودن سیگنال کنترلی و همچنین رسیدن متغیرهای حالت سیستم به نقطه تعادل درزمان محدود می باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم غیرانتگرالپذیر کامل، فرم زنجیره ای، پایدارسازی درزمان محدود، تکنیک مود لغزشی نهایی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICEE20_385 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/154597/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شاه منصوریان، عارف و شفیعی، محمدحسین و بینازاده، صدیقه،1391،کنترل زمان محدودماشین با یک تریلر به کمک روش Terminal Sliding Mode TSM،بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/154597

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، شاه منصوریان، عارف؛ محمدحسین شفیعی و صدیقه بینازاده)
برای بار دوم به بعد: (1391، شاه منصوریان؛ شفیعی و بینازاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • I. Kolmanovsky and N. H. McClamroch, "Developments in _ IEEE ...
  • R. W .Brockett, "Asymptotic stability and feedback stabilization" in Differential ...
  • O.J. Sordalen, "Conversion of the kinematics of a car with ...
  • A. Astolfi, "Discontinuous control of nonholonmic systems" Systems _ Control ...
  • A. De Luca and , Oriolo and C. Samson, Robot ...
  • O.J Sordalen and K.Y Wichlund, "Exponential stabilization of a car ...
  • Y. Wu and X. Yu and Z. Man, "Terminal sliding ...
  • Y. Feng and X. Yu and Z. man, "Non-singular terminal ...
  • Xiaocaio Zhu and Guohua Dong and Dewen Hu, "A finite-Time ...
  • Steven M. Lavalle, Planning Algorithms. university of Illinois, 2003. ...
  • _ _ _ _ _ pp. 1165-1176, 1996. ...
  • _ _ _ Motion Planning: Steering Using Sinusoids" IEEE Trans. ...
  • Wu. Yuqiang and B. Wang and G. D. Zong, "Finite-Time ...
  • D. Z. Zheng, Linear system theory. Beijing: Tsinghua univ. press, ...
  • Zhu Daohong and Chia Yu, _ Tracking control of multi-linked ...
  • _ _ _ _ _ 3958, 2001. ...
  • Zhe Leng and M Minor, _ A simple tractor-trailer backing ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 6,260
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی