سیستم تشخیص هدف جنگنده با استفاده از واحدهای پردازش گرافیکی

تشخیص و ردیابی اهداف متحرک در دنباله ای از تصاویر یکی از شاخه های مهم در حوزه بینایی ماشین است. در گذشته کاربرد سیستم هایردیابی، محدود به مسائل نظامی، سامانه های امنیتی و نظارتی، موشک های هدایت شونده و تشخیص اهداف جنگنده بوده است. ردیابی موثر از نظرسرعت اجرای سیستم و میزان دقت در تشخیص و ردیابی اهداف. بخصوص در مسائل امنیتی و نظامی. نقش تعیین کننده ای دارد. در این مقاله بهبررسی میزان سرعت اجرا و میزان دقت در پردازش. با استفاده از واحد پردازش مرکزی CPU و واحدهای پردازش گرافیکی GPU می پردازیم.هدف اصلی این مقاله رسیدن به سیستمی سریع تر و دقیق تر در ردیابی هدف متحرک است. از این جهت. در اجرای سیستم با روش پیشنهادیتوسط GPU و با استفاده از CUDA انجام می شود تا از فرآیند پردزاش موازی برای تصاویر بهره بگیریم. در فرآیند تشخیص شی هدف. برای تعیینمرزهای شی هدف و زمینه در فرآیند آشکارسازی لبه، از الگوریتم های لبه یابی Zerocross, Log, Canny, Prewitt, Robert, Sobel استفادهشده و علکرد هر یک از این متدها از نظر سرعت اجرا و دقت پردازش ارزیابی شده است. در این مقاله شبیه سازی سیستم ردیابی و قفل روی هدف،در محیط نرم افزار متلب صورت گرفته و از ابزارهای دقیق آن، جهت ارزیابی میزان سرعت اجرا و میزان دقت هدفیابی استفاده شده است.نتایج نشان می دهد سرعت اجرای سیستم با استفاده از واحدهای پردازش گرافیکی نسبت به اجرا در پردازنده اصلی در برخی متدهایآشکارساز لبه ۵۸% و ۷۵% افزایش داشته است. همچنین دقت پردازش تصاویر در متدهای لبه یاب با استفاده از واحدهای پردزاش گرافیکی بین۳۰% تا ۹۰% نسبت به میزان دقت اجرا با پردازنده اصلی افزایش یافته است. روش پیشنهادی و بررسی های انجام شده در ارزیابی سیستم فوق، دربسیاری از سیستم های مبتنی بر پردازش» بخصوص در زمینه هایی که سرعت و دقت پردازش مولفه مهمی است. کاربردی می باشد.

کلیدواژه ها:

ردیابی هدف متحرک ، تشخیص هدف ، پردازش گرافیکی ، پردازش تصویر ، آشکار سازی لبه ، متلب/ شبیه سازی