طراحی رؤیت گر حالت از نوعPDبرای سیست مهای سینگولار گسسته- زمان

در این مقاله یک رؤی تگر جدید با ساختار تناسبی- دیفرانسیلیPD: proportional- derivative برای تخمین بردار حالت سیستم های سینگولار گسسته- زمان خطی ارائه م یشود. برای این منظور فرض م یشود که سیستم دارای دو نوع خروجی است، یک نوع خروجی طبق معمول متناسب با بردار حالت سیستم بوده و نوع دوم مت ن اسب با تفاضل بردار حالت سیستم در دو لحظه متوالی اس ت . از هر دو خروجی برای سنتزرؤیت گر استفاده م ی شود. ضرایب رؤیت گر از طریق حل یک معادله ماتریسیSylvester تعمیم یافته بدست م ی آیند بطوریکه معادله دینامیکی خطای بین سیستم و رؤی ت گر منظمregular) بوده و از ط ر فی ریشه های چند جمل های مشخصه آن بطور دلخواه قابل انتخاب باشند . یک مثال عددی به منظور نشان دادن قابلیت رؤی تگر پیشنهادی آورده م یشود

کلیدواژه ها:

سیستم های سینگولار ، رؤیت گر حالت ، تخمین حالت