ربات های کابلی و کاربردهای آنها در بخش کشاورزی
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 152
فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAMEM14_181
تاریخ نمایه سازی: 21 مهر 1401
چکیده مقاله:
ربات دستگاهی الکترومکانیکی است که می تواند با برنامه ریزی قبلی به طور خود کار کارهای مختلفی راانجام دهد. بازو های رباتیک ربات های چرخدار و بهپادها نمونه هایی از ربات های استفاده شده دربخش کشاورزی هستند. در سال های اخبر برای غلبه بر محدودیت های استفاده از ربات های مختلفدر بخش کشاورزی, سامانه های رباتیک که از طریق کابل ها (به جای چرخ ها) حرکت می کنند. پیشنهادشده است. که اصطلاحا «ربات کابلی» نامیده می شوند. یکی از مزبت های ربات های کابلی قابلیت تطبیقبا محیط های کاری مختلف است. علاوه بر این از آن جایی که حر کت ربات کابلی مانند ربات چرخ دارمحدود به یک صفحه افقی بر روی زمین نیسست. کمتر تحت تاثیر موانع مسیر قرار می گیرد و امکاندسترسی به نقاط مختلف در محبط های کشاورزی را فراهم می کند. در این مقاله به معرفی انواع واجزاء ربات های کابلی و کابردهای آن ها در بخش کشاورزی پرداخته شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی مددی کاهکش
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
حسن مسعودی
استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران