سیستم فرود خودکار با استفاده از شبکه های عصبی و زیرسیستم های رادیویی فنی

این مقاله بر روی طراحی یک سیستم فرود خودکار جدید (ALS) در صفحه طولی تمرکز دارد. ALS جدید مسیر و سرعت طولی هواپیما را کنترل می کند. کنترل هواپیما با استفاده از یک کنترلر انتگرال متناسب (PI) و سیستم فرود ابزاری - مرحله اول فرود (شیب سر خوردن) و یک کنترل کننده مشتق انتگرال متناسب (PID) همراه با یک ارتفاع سنج رادیویی - مرحله دوم فرود (شعله ور شدن)؛ هر دو کنترل کننده مدل مرجع مرتبط با زاویه شیب هواپیما را اصلاح می کنند. کنترل زاویه گام و سرعت طولی توسط یک سیستم کنترل تطبیقی شبکه عصبی بر اساس مفهوم وارونگی دینامیکی انجام می شود که دارای اجزای زیر است: یک جبران کننده دینامیکی خطی، یک ناظر خطی، مدل های مرجع، و یک بلوک پوشش دهی شبه کنترلی (PCH). نتایج نظری نرم افزاری هستند که توسط شبیه سازی های عددی پیچیده پیاده سازی و تایید شده اند. در مقایسه با سایر ALS هایی که زیرسیستم های رادیویی-فنی مشابهی دارند اما با کنترل کننده های معمولی یا فازی برای کنترل زاویه شیب هواپیما و سرعت طولی، معماری طراحی شده در این مقاله با بیش رفتگی های بسیار کوچک تر و خطاهای ثابت مشخص می شود.

کلیدواژه ها:

پهپاد ، فرود خودکار پهپاد ، کنترل تطبیقی ، شبکه عصبی