ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی رویتگر تطبیقی پیش بین برای سیستم های دارای تاخیر هم زمان در ورودی و حالت همراه با نامعینی

محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران، دوره: 19، شماره: 2
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 162

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1472720

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIAE-19-2_025

تاریخ نمایه سازی: 4 تیر 1401

چکیده مقاله:

در این مقاله، جبران سازی تاخیر برای یک سیستم دارای تاخیر هم زمان در حالت و ورودی همراه با نامعینی با رویتگر تطبیقی بررسی می شود. برای پیش بینی دقیق باوجود عبارت نامعلوم، ابتدا یک رویتگر تطبیقی برای سیستم طراحی می شود. نامعینی سیستم همراه با تاخیر متغیر بازمان با یک تابع محدودشده که نیاز نیست مقدار تاخیر و حد بالای نامعینی برای طراحی معلوم باشد. سپس رویتگر دوم به منظور جبران سازی تاخیر هم زمان در حالت و ورودی معرفی می شود که تاخیر در ورودی به صورت اختیاری می تواند بزرگ تر از تاخیر در حالت باشد. مزیت این روش این است که برای جبران تاخیر در ورودی در سیستم نامعین، از حل عددی استفاده نمی کند. با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات می گردد که با رویتگرهای طراحی شده، تاخیر در ورودی سیستم دارای نامعینی غیرخطی به خوبی جبران سازی شده و خطای تخمین محدود و کوچک خواهد بود. مزیت و کارایی روش پیشنهادی با یک مثال عددی نشان داده می­شود.  

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سید حمی هاشمی پور

Islamic Azad University

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • H. Wang, S. Liu, and X. Yang, "Adaptive neural control ...
  • H. Lhachemi, C. Prieur, and R. Shorten, "An LMI condition ...
  • کنترل بدون افست سیستم‌های گسسته خطی تأخیردار زمانی با لحاظ محدودیت‌های ورودی و حالت: رویکرد مدیریت ورودی مرجع
  • O. J. M. Smith, "A controller to overcome dead time," ...
  • K. Watanabe and M. Ito, "A process-model control for linear ...
  • A. W. O. A. Z. Manitius, "Finite spectrum assignment problem ...
  • Y. Fiagbedzi and A. Pearson, "Feedback stabilization of linear autonomous ...
  • Z. Artstein, "Linear systems with delayed controls: a reduction," Automatic ...
  • Z. L. B. Zhou, G. Duan, "Truncated predictor feedback for ...
  • B. Zhou, "Input delay compensation of linear systems with both ...
  • B. Zhou, "Input delay compensation of linear systems with both ...
  • B. Karimi and M. E. Sadeghi, "Decentralized adaptive control of ...
  • M. R. Askari, M. Shahrokhi, M. K. Talkhoncheh, and A. ...
  • M. K. Talkhoncheh, M. Shahrokhi, and M. R. Askari, "Observer-based ...
  • J. Cui, R. Yang, C. Pang, and Q. Zhang, "Observer-based ...
  • S. A. M. Dehghan, H. R. Koofigar, H. Sadeghian, and ...
  • M. Kchaou, "Robust observer-based sliding mode control for nonlinear uncertain ...
  • S. Mondal, "Robust adaptive observer for nonlinear time-delay systems with ...
  • Q. Liu and B. Zhou, "Extended observer based feedback control ...
  • S. H. Hashemipour, N. Vasegh, and A. K. Sedigh, "Decentralized ...
  • S. H. Hashemipour, N. Vasegh, and A. K. Sedigh, "Decentralized ...
  • S. H. Hashemipour, N. Vasegh, and A. Khaki Sedigh, "Control ...
  • B. Zhou, Q. Liu, and F. Mazenc, "Stabilization of linear ...
  • B. Mirkin, P.-O. Gutman, and Y. Shtessel, "Decentralized continuous MRAC ...
  • J. L. Chang-Chun Hua, Xin-Ping Guan, "Decentralized MRAC for large-scale ...
  • X. G. Changchun Hua, Peng Shib, "Decentralized robust model reference ...
  • M. S. Mahmoud and P. Shi, "Robust stability, stabilization and ...
  • H. Wu, "Decentralised adaptive robust control of uncertain large-scale non-linear ...
  • H. Wang, S. Liu, and X. Yang, "Adaptive neural control ...
  • H. Lhachemi, C. Prieur, and R. Shorten, "An LMI condition ...
  • کنترل بدون افست سیستم‌های گسسته خطی تأخیردار زمانی با لحاظ محدودیت‌های ورودی و حالت: رویکرد مدیریت ورودی مرجع
  • O. J. M. Smith, "A controller to overcome dead time," ...
  • K. Watanabe and M. Ito, "A process-model control for linear ...
  • A. W. O. A. Z. Manitius, "Finite spectrum assignment problem ...
  • Y. Fiagbedzi and A. Pearson, "Feedback stabilization of linear autonomous ...
  • Z. Artstein, "Linear systems with delayed controls: a reduction," Automatic ...
  • Z. L. B. Zhou, G. Duan, "Truncated predictor feedback for ...
  • B. Zhou, "Input delay compensation of linear systems with both ...
  • B. Zhou, "Input delay compensation of linear systems with both ...
  • B. Karimi and M. E. Sadeghi, "Decentralized adaptive control of ...
  • M. R. Askari, M. Shahrokhi, M. K. Talkhoncheh, and A. ...
  • M. K. Talkhoncheh, M. Shahrokhi, and M. R. Askari, "Observer-based ...
  • J. Cui, R. Yang, C. Pang, and Q. Zhang, "Observer-based ...
  • S. A. M. Dehghan, H. R. Koofigar, H. Sadeghian, and ...
  • M. Kchaou, "Robust observer-based sliding mode control for nonlinear uncertain ...
  • S. Mondal, "Robust adaptive observer for nonlinear time-delay systems with ...
  • Q. Liu and B. Zhou, "Extended observer based feedback control ...
  • S. H. Hashemipour, N. Vasegh, and A. K. Sedigh, "Decentralized ...
  • S. H. Hashemipour, N. Vasegh, and A. K. Sedigh, "Decentralized ...
  • S. H. Hashemipour, N. Vasegh, and A. Khaki Sedigh, "Control ...
  • B. Zhou, Q. Liu, and F. Mazenc, "Stabilization of linear ...
  • B. Mirkin, P.-O. Gutman, and Y. Shtessel, "Decentralized continuous MRAC ...
  • J. L. Chang-Chun Hua, Xin-Ping Guan, "Decentralized MRAC for large-scale ...
  • X. G. Changchun Hua, Peng Shib, "Decentralized robust model reference ...
  • M. S. Mahmoud and P. Shi, "Robust stability, stabilization and ...
  • H. Wu, "Decentralised adaptive robust control of uncertain large-scale non-linear ...
    • نمایش کامل مراجع