ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل بدون افست سیستم‌های گسسته خطی تأخیردار زمانی با لحاظ محدودیت‌های ورودی و حالت: رویکرد مدیریت ورودی مرجع

سال انتشار: 1399
کد COI مقاله: JR_JIAE-17-3_001
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 2
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل بدون افست سیستم‌های گسسته خطی تأخیردار زمانی با لحاظ محدودیت‌های ورودی و حالت: رویکرد مدیریت ورودی مرجع

حمیدرضا احمدزاده - Yazd University
شهرام آقایی - Yazd University
مسعود شفیعی - Amirkabir University of Technology

چکیده مقاله:

در این مقاله،  یک راهبرد کنترلی جدید برای ردیابی بدون افست سیستم­های تأخیردار زمانی دارای محدودیت ورودی و حالت با به کارگیری رویکرد مدیریت ورودی مرجع ارائه می­شود. راهبرد ارائه شده شامل دو حلقه­ی کنترلی داخلی و نظارتی است.  ابتدا، مدل افزوده­شده­ی متناظر با سیستم گسسته-زمان تأخیردار پیشنهاد شده و ضمن استخراج شرایط کنترل پذیری مدل افزوده‌شده، شرایط لازم و کافی برای ردیابی بدون افست در سیستم­های دارای تأخیر زمانی بیان می­شود. در ادامه، بر اساس مدل افزوده‌شده و با صرف نظر کردن از محدودیت­های موجود، کنترل­کننده­ای مناسب به منظور تشکیل حلقه‌ی داخلی پیشنهاد می­شود. کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی به نحوی تعیین می­شود که نخست، تضمین­­کننده­ی ردیابی بدون افست ورودی­های مرجع مجاز سیستم باشد و دوم، مدل حلقه­­بسته­ی حاصل شرایط لازم برای به کارگیری گاورنر مرجع را دارا باشد. حلقه­ی کنترل نظارتی با افزودن بلوک گاورنر مرجع به سیستم حلقه­­بسته (حلقه داخلی)­ تشکیل می­شود. گاورنر مرجع یا همان بخش نظارتی مدیریت‌کننده ورودی مرجع  مبتنی بر ساختار سیستم حلقه­بسته و محدودیت­های موجود، با به کارگیری مجموعه­ی حداکثری مجاز خروجی محاسبه­شده، به نحوی به مدیریت ورودی مرجع می­پردازد که ارضای محدودیت­ها در فرآیند کنترلی برای سیستم تاخیردار، به صورت فعال تضمین شود. در انتها، برای ارزیابی عملکرد، نتایج شبیه‌سازی راهبرد پیشنهادی بر روی یک سیستم نمونه تأخیردار ارائه می‌شود.

کلیدواژه ها:

Time-delay Systems, Reference Input Governor, Offset-free Control, Input and State Constraints., سیستم تأخیردار خطی؛ گاورنر ورودی مرجع؛ تعقیب بدون افست؛ محدودیت‌های ورودی و حالت.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1157338/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
احمدزاده، حمیدرضا و آقایی، شهرام و شفیعی، مسعود،1399،کنترل بدون افست سیستم‌های گسسته خطی تأخیردار زمانی با لحاظ محدودیت‌های ورودی و حالت: رویکرد مدیریت ورودی مرجع،،،،،https://civilica.com/doc/1157338

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، احمدزاده، حمیدرضا؛ شهرام آقایی و مسعود شفیعی)
برای بار دوم به بعد: (1399، احمدزاده؛ آقایی و شفیعی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • [1] E. Fridman, Introduction to time-delay systems: Analysis and control: Springer, ...
  • [2] G. Pannocchia and E. C. Kerrigan, "Offset‐free receding horizon control ...
  • [3] C.-K. Zhang, Y. He, L. Jiang, and M. Wu, "Notes ...
  • [4] A. H. Hassanabadi, M. Shafiee, and V. Puig, "Robust fault ...
  • [5] A. H. Hassanabadi, M. Shafiee, and V. Puig, "UIO design ...
  • [6] B. Zhou, J. Lam, and G. R. Duan, "Full delayed ...
  • [7] C. Edberg, "Control of systems with constraints," Master Degree Thesis, ...
  • [8] Q. Weiwei, H. Bing, L. Gang, and Z. Pengtao, "Robust ...
  • [9] E. Gilbert and I. Kolmanovsky, "A generalized reference governor for ...
  • [10] I. Kolmanovsky, E. Garone, and S. Di Cairano, "Reference and ...
  • [11] B.-s. Chen, S.-S. Wang, and H.-C. Lu, "Stabilization of time-delay ...
  • [12] M. Klai, S. Tarbouriech, and C. Burgat, "Some independent-time-delay stabilization ...
  • [13] T.-J. Su, P.-L. Liu, and J.-T. Tsay, "Stabilization of delay-dependence ...
  • [14] E. Tissir and A. Hmamed, "Further results on the stabilization ...
  • [15] S. Tarbouriech and J. G. Da Silva, "Synthesis of controllers ...
  • [16] E. Fridman, A. Pila, and U. Shaked, "Regional stabilization and ...
  • [17] G. Franze, D. Famularo, and A. Casavola, "Constrained nonlinear polynomial ...
  • [18] M.-T. Laraba, S. Olaru, S.-I. Niculescu, F. Blanchini, G. Giordano, ...
  • [19] A. Bemporad, "Predictive control of teleoperated constrained systems with unbounded ...
  • [20] Z.-H. Pang, G.-P. Liu, D. Zhou, and D. Sun, "Data-based ...
  • [21] M. M. Nicotra, T. W. Nguyen, E. Garone, and I. ...
  • [22] M. Hautus, "Controllability and observability conditions of linear autonomous systems," ...
  • [23] E. G. Gilbert and K. T. Tan, "Linear systems with ...
  • [24] C.-T. Chen, Linear system theory and design: Oxford University Press, ...
  • [25] S. Aghaei, F. Sheikholeslam, M. Farina, and R. Scattolini, "An ...
  • [1] E. Fridman, Introduction to time-delay systems: Analysis and control: Springer, ...
  • [2] G. Pannocchia and E. C. Kerrigan, "Offset‐free receding horizon control ...
  • [3] C.-K. Zhang, Y. He, L. Jiang, and M. Wu, "Notes ...
  • [4] A. H. Hassanabadi, M. Shafiee, and V. Puig, "Robust fault ...
  • [5] A. H. Hassanabadi, M. Shafiee, and V. Puig, "UIO design ...
  • [6] B. Zhou, J. Lam, and G. R. Duan, "Full delayed ...
  • [7] C. Edberg, "Control of systems with constraints," Master Degree Thesis, ...
  • [8] Q. Weiwei, H. Bing, L. Gang, and Z. Pengtao, "Robust ...
  • [9] E. Gilbert and I. Kolmanovsky, "A generalized reference governor for ...
  • [10] I. Kolmanovsky, E. Garone, and S. Di Cairano, "Reference and ...
  • [11] B.-s. Chen, S.-S. Wang, and H.-C. Lu, "Stabilization of time-delay ...
  • [12] M. Klai, S. Tarbouriech, and C. Burgat, "Some independent-time-delay stabilization ...
  • [13] T.-J. Su, P.-L. Liu, and J.-T. Tsay, "Stabilization of delay-dependence ...
  • [14] E. Tissir and A. Hmamed, "Further results on the stabilization ...
  • [15] S. Tarbouriech and J. G. Da Silva, "Synthesis of controllers ...
  • [16] E. Fridman, A. Pila, and U. Shaked, "Regional stabilization and ...
  • [17] G. Franze, D. Famularo, and A. Casavola, "Constrained nonlinear polynomial ...
  • [18] M.-T. Laraba, S. Olaru, S.-I. Niculescu, F. Blanchini, G. Giordano, ...
  • [19] A. Bemporad, "Predictive control of teleoperated constrained systems with unbounded ...
  • [20] Z.-H. Pang, G.-P. Liu, D. Zhou, and D. Sun, "Data-based ...
  • [21] M. M. Nicotra, T. W. Nguyen, E. Garone, and I. ...
  • [22] M. Hautus, "Controllability and observability conditions of linear autonomous systems," ...
  • [23] E. G. Gilbert and K. T. Tan, "Linear systems with ...
  • [24] C.-T. Chen, Linear system theory and design: Oxford University Press, ...
  • [25] S. Aghaei, F. Sheikholeslam, M. Farina, and R. Scattolini, "An ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 11,852
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی