پیاده سازی روش کنترل غیرخطی مود لغزشی جهت کنترل لغزش لکوموتیو

در فرآیند ترمزگیری، اعمال فشار ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل میشود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ریل میگردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اغلب لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش میباشند که با تشخیص سر خوردگی، فشار ترمزی را کنترل مینمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد میباشد. در این پژوهش سیستم کنترل لغزش لکوموتیو دیزل الکتریک ایران سفیر با بهره گیری از مدلهای نیروی چسبندگی استاتیکی و دینامیکی تحلیل و شبیه سازی شده است. نتایج حاصل شده از شبیه سازی انجام شده تاثیر استفاده از کنترلر را در حضور مدلهای نیروهای چسبندگی نمایش داده و عملکرد کنترلر مود لغزشی را تائید مینمایند.

کلیدواژه ها:

مود لغزشی ، مدل تیر ، تماس بریستل ، نسبت لغزش مطلوب ، ضریب چسبندگی