تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی کروی جدید با ساختار3(RPSP)-S
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی شبیه سازی سیستمهای مکانیکی
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,933
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMSS01_093
تاریخ نمایه سازی: 23 اردیبهشت 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله یک روبات موازی کروی جدید با ساختار3(RPSP)-S معرفی میشود. ابتدا مکانیزم روبات معرفی و سپس معادلات حاکم بر هر زنجیره سینماتیکی آن به دست آورده می شود. به کمک ماتریس دوران صفحه متحرک، مساله سینماتیک معکوس و مستقیم این روبات را حل میشود و صحت روابط به دست آورده شده را با مطالعه موردی بررسی می کنیم. در حل سینماتیک مستقیم روبات از روش حذف بزوت برای تبدیل معادلات مثلثاتی به جبری استفاده میشود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد انفرادی
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
امیر شاهی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
سیدحمید حسینی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :