طراحی و پیاده سازی یک زیردریایی کنترل پذیر به منظور کشف اجساد و اشیاء ارزشمند
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 446
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ENGTCONF05_043
تاریخ نمایه سازی: 10 اسفند 1400
چکیده مقاله:
امروزه ربات های زیردریایی سهم ویژه ای درکاوش های علمی - تحقیقاتی در زمینه های گوناگون و تجسس درزیرآب را به خود اختصاص داده اند. این ربات ها به طورکلی به دونوع با سیم و وبدون سیم تقسیم می شوند. همچنین آنهابسته به هدفی خاص بصورت بدون سرنشین یا با سرنشین طراحی می شوند. این ربات که باسیم و بدون سرنشین می باشدبه صورت آلباکوری و با ترکیبی از بدنه پلکسی و آلومنیوم در حجمی کوچک جهت مانور در اعماق و مکان هایصعب العبور برای غواصان طراحی گردیده است. این ربات شامل بدنه ای به طول ۶۰ سانتیمتر و عرض ۳۵ سانتی متر استکه هشت موتورفن (جهت حرکت به جلو، بالا، پایین و چرخش به طرفین)، سیستم نور(شامل دو چراغ برای دید در شب ونقاط کم نور)، سیستم دوربین (شامل یک دوربین برای تصویربرداری از زیر دریا و ارسال همزمان به اپراتور در سطح دریا)،منبع تغذیه و سیستم کنترل (که به وسیله رشته سیم به ربات متصل شده است و هدایت کلیه فعالیت های ربات شاملانواع حرکت و روشنایی سیستم ها را بر عهده دارد.) بر روی آن قرار گرفته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احسان درایش
کارشناسی ارشد، مهندسی برق، موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی جهاد دانشگاهی کرمانشاه، کرمانشاه، ایران
حامد عباسی
دکتری،گروه مهندسی برق، موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی جهاد دانشگاهی کرمانشاه، کرمانشاه، ایران