ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

هدایت و کنترل از راه دور ربات ها و زیردریایی های بدون سرنشین از طریق شبکه مخابراتی

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: NSMI13_009
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 3,339
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله هدایت و کنترل از راه دور ربات ها و زیردریایی های بدون سرنشین از طریق شبکه مخابراتی

مصطفی حسنعلیان - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر در
داود میرزایی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک - پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه
محمد علی بدری - دکترای مهندسی مکانیک - پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعت

چکیده مقاله:

امروزه استفاده از وسایل زیر آبی جهت انجام عملیات مختلف تجاری، نظامی و تحقیقات علمی و همچنین ناوبری و ارسال فرامین به وسایلی چون رباتها و زیردریاییهای بدون سرنشین AUV ،UUV ،ROV از مباحث مهم مطالعاتی در مراکز تحقیقاتی به شمار میرود. معمولا کنترل این ربات های زیر آبی به صورت دستی و خودکار صورت میگیرد. در این مقاله به تبیین روشی جدید جهت ارسال فرامین به این وسایل پرداخته شده است. در این روش ارسال فرامین جهت کنترل و هدایت، از طریق خطوط مخابراتی صورت میپذیرد که لازمه آن، نصب و برنامه ریزی یک بورد مجهز به سیم کارت، دوربین، و ... در داخل آنها میباشد. تمامی قطعات از قبیل موتور ، سروو ها و ... به طور غیرمستقیم به بورد مرکزی تلفن همراه متصل می گردند و با دریافت دستور از ایستگاه مرکزی که این ایستگاه میتواند یک تلفن همراه یا سیستمی دیگر باشد، تحت کنترل در میآیند. از مزایای استفاده از سیم کارت و تلفن همراه به عنوان سیستم کنترلی میتوان به هزینه کم و برد بسیار زیاد آن اشاره نمود.

کلیدواژه ها:

ربات هاي زيرآبي ، هدايت و كنترل ، تلفن همراه ، سيستمهاي مخابراتي ، آشكارساز

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/138668/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حسنعلیان، مصطفی و میرزایی، داود و بدری، محمد علی،1390،هدایت و کنترل از راه دور ربات ها و زیردریایی های بدون سرنشین از طریق شبکه مخابراتی،سیزدهمین همایش صنایع دریایی،جزیره کیش،،،https://civilica.com/doc/138668

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، حسنعلیان، مصطفی؛ داود میرزایی و محمد علی بدری)
برای بار دوم به بعد: (1390، حسنعلیان؛ میرزایی و بدری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Blidberg, R., The Development of Autonomous Underwater Vehicles (AUV), Autonomous ...
  • Jalving, B and Mandt, M., Terrain Referenced Navigation of AUVs ...
  • Bingham, D and Drake, T., The Application of Autonomous Underwater ...
  • Fike, J., Understanding Telephone Electronics, B utterworth -Heinemann Ltd, New ...
  • Kuecken, _ Taking Computers and Telec ommunications , Chapman & ...
  • Basheer, M and Varghese, G., Device Control Using Mobile Phone, ...
  • Ladwa, T and Dalei, N., Control of Remote Domestic System ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی