هدایت خودکار و بدون سرنشین ماشینهای کشاورزی
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,889
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSASD02_391
تاریخ نمایه سازی: 25 اسفند 1390
چکیده مقاله:
وظیفه کنترل مسیر حرکت تراکتور و ادوات متصل به آن بر عهده رانندگان ماشینهای کشاورزی می باشد . دربسیاری از مواقع بخش اعظم زمان راننده صرف راندن تراکتور شده و زمان بسیار اندکی برای نظارت و کنترل کیفیت کارهای کشاورزی باقی میماند. همچنین راندن تراکتور با سرعت پایین و در طولانی مدت، کاری سخت، خسته کننده و کسالت آور خواهد بود. با در نظر گرفتن این موارد و برخی ملاحظات اقتصادی، هدایت خودکار و بدون س رنشین ماشینهای کشاورزی مطرح گردید. چهارچوب اصلی سیستم هدایت خودکار در یک خودروی کشاورزی شامل سنسورهای ناوبری، طرح ناوبری، مدل حرکت وسیله و کنترلکنندههای فرمانگیری است. سنسورهای مورد استفاده شامل سنسورهای مکانیکی، سیستمهای ماهوارهای ناوبری جهانی (GNSS) ماشین بینایی، لیزر مثلثاتی، مافوق صوت، ژئومغناطیس و غیره میباشند که اطلاعاتی را در مورد موقعیت، وضعیت و جهت حرکت را جهت اعمال در الگوریتم کنترل ارائه میهند. در این راستا عملگرهایی همچون سوپاپ های هیدرولیک به همراه جک ها یا سیلندرهای هیدرولیکی به کار برده میشوند. در مبحث تحقیقات، بسته به اینکه چه کسی از پروژه حمایت مالی می کند، سیستمهای ارائه شده از یک کامپیوتر شخصی به همراه سیستم تصویربرداری یا رسیورهای GNSS تاسیستم تشخیص مسیر با پردازشگر چندکاره متنوع میباشند. از آنجایی که بحران انرژی و نیروی کار روزی در کشور ما نیزنمود پیدا خواهد کرد لذا، در آینده تلاش در این حوزه برای محققین کشور امری اجتناب ناپذیر خواهد بود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
یاشار صبوری
شیراز ، خیابان زند ، هنرستان خلفی نژاد
جواد رباطی
مراغه، انتهای اتوبان امیرکبیر، میدان مادر، گلشهر، دانشگاه مراغه، د
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :