طراحی قانون هدایت بهینه فاز نهایی جسم بازگشتی با دینامیک مرتبه ۱ و قید زاویه برخورد

در تحقیق حاضر به هدایت فاز نهایی یک جسم بازگشتی پرداخته می شود. داشتن هدایت در فاز نهایی باعث افزایش دقت و کارآمدی این وسائل پرنده خواهد شد. بنابراین، با کمک روش کنترل بهینه، قانون هدایت فاز نهایی با لحاظ نمودن قید زاویه برخورد با وجود دینامیک مرتبه یک و مدل جرم نقطه ای استفاده شده است. شبیه سازی قانون هدایت بهینه توسعه داده شده و مقایسه آن با قانون هدایت بهینه با دینامیک مرتبه صفر و قانون ناوبری تناسبی برتری و کارایی آن را به اثبات می رساند .

کلیدواژه ها:

هدایت بهینه ، فاز نهایی ، جسم بازگشتی ، قید زاویه برخورد