کنترل فازی موتور القایی به روش کنترل مستقیم گشتاور با مدولاسیون بردار فضایی (DTC-SVM)

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل کننده شار به دست آمده از الگوریتم PSO، از یک کنترل کننده فازی جهت تنظیم دینامیک ضرایب کنترل کننده PD گشتاور استفاده شده است. عملکرد درایو پیشنهادی، در شرایط مختلف بهره برداری تست شده و نشان داده شده است که استفاده از کنترل کننده PD فازی خود تنظیم(STFPD) گشتاور، شرایط مطلوب تری را در مقایسه با کنترل کننده کلاسیک گشتاور فراهم آورده و پاسخ دینامیکی و ماندگار درایو را بهبود می بخشد. نتایج شبیه سازی به دست آمده، صحت روش ارایه شده را تایید می کند.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده PD فازی خود تنظیم ، کنترل کننده کلاسیک PI ، الگوریتم تجمع ذرات ، کنترل مستقیم گشتاور ، مدولاسیون بردار فضایی