ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل مد لغزشی تطبیقی ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی MEMS

تعداد صفحات: 6 | تعداد نمایش خلاصه: 2082 | نظرات: 0
سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: AEROSPACE10_471
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مد لغزشی تطبیقی ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی MEMS

جعفر روشنیان - دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهدی حسنی - دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محسن بهرامی - دانشکده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدمهدی نظری - دانشکده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده مقاله:

امروزه سیستمهای ژیروسکوپ میکروالکترومکانیکی در سیستمهای هوایی به دلیل هزینهی کمتر، اندازهیکوچکتر و وزن کمتر محبوبیت زیادی پیدا کرده است. مشکل عمدهی این نوع ژیروسکوپها حساسیت زیاد نسبت به انواع اغتشاشات و نامعینیها است. برای حل این مشکل از کنترلهایی باید استفاده کرد که علاوه بر مقاوم بودن در برابر اغتشاشات بتواند خطای ناشی از اغتشاشات و نامعینیها را در کمترین زمان ممکن به صفر برساند. در این مقاله به استخراج معادلات ریاضی و طراحی کنترلر برای یک ژیروسکوپ میکروالکترومکانیکی پرداخته میشود. ابتدا معادلات دینامیکی یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی را استخراج کرده و سپس برای استخراج کنترل مد لغزشی از معیار لیاپانوف استفاده میشود و با استفاده از آن،قانون تطبیق به دست میآید.در ادامه با استفاده از یک تخمین زنندهی تطبیقی، پارامتر سرعت زاویهای در راستای z تخمین زده میشود. پس از شبیهسازی و استخراج نتایج، عملکرد مطلوب کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور اغتشاشات تأیید میشود

کلیدواژه ها:

ژيروسكوپ ارتعاشي ميكروماشينكاري شده - مد لغزشي -كنترل تطبيقي - سيستمهاي ميكروالكترومكانيكي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/134751/

کد COI مقاله: AEROSPACE10_471

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
روشنیان، جعفر و حسنی، مهدی و بهرامی، محسن و نظری، محمدمهدی،1389،کنترل مد لغزشی تطبیقی ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی MEMS،دهمین همایش انجمن هوافضای ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/134751

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، روشنیان، جعفر؛ مهدی حسنی و محسن بهرامی و محمدمهدی نظری)
برای بار دوم به بعد: (1389، روشنیان؛ حسنی و بهرامی و نظری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Control, Vo1.95, No.23, Pp: 44-65, 1995 ...
  • problems of automatic contro, Proceeding of 1" AFA Congresses, Butterworth, ...
  • S. Park, and R. Horowitz, "Adaptive Control for the Conventional ...
  • Q. Zheng, L. Dong, Z. Gao, "Control and rotation rate ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 9,448
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی