روشی نوین در تنظیم آفلاین ضرایب کنترل کننده PI در ساختار FOC برای ماشین سنکرون مغناطیس دائم

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 258

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EMA01_006

تاریخ نمایه سازی: 24 آبان 1400

چکیده مقاله:

در سال های اخیر موتورهای سنکرون آهنربا دائم به دلیل گشتاور بالا تعمیر و نگهداری و نویز صوتی کم بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. دو روش کلی کنترل برداری و اسکالر برای این موتور پیشنهاد شده است. در ساختار کنترل برداری مرسوم از سه کنترل کننده PI استفاده شده است. در این مقاله تنظیم آفلاین و بهینه ضرایب کنترل کننده PI در ساختار FOC برای موتور سنکرون آهنربا دائم (PMSM) ارائه گردیده است. بدین منظور با استفاده از روش جایابی قطب و بر اساس مدل ریاضی سیستم و ویژگی های مطلوب پاسخ گذرا نظیر مقدار بالا زدگی و زمان نشست، ضرایب کنترل کننده PI محاسبه شده اند. علاوه بر این، سیستم در شرایط عملیاتی مختلف مانند تغییرات پله ای سرعت و قطار پالس گشتاور، ارزیابی می گردد. همچنین نتایج مقاله ارائه شده ازنظر پاسخ دینامیکی و استاتیکی با مقاله ای مشابه مقایسه گردیده است. به طورکلی تنظیم ضرایب با استفاده از روش ارائه شده، در کنار پاسخ دینامیکی مناسب در شرایط مختلف عملیاتی، زمان محاسبات را نسبت به دیگر روش های تنظیم ضرایب، بطور چشمگیری کاهش می دهد.

کلیدواژه ها:

تنظیم ضرایب کنترلی ، کنترل برداری ، کنترل کننده PI ، کنترل جهت دهی میدان ، موتور سنکرون مغناطیس دائم

نویسندگان

حسام سلیمی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اراک اراک، ایران

عادل زکی پور

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اراک، اراک، ایران

مهدی اسدی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اراک اراک، ایران